Schrittmotorsteuermethode

August 26, 2019
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Schrittmotorsteuermethode
Herkömmliche Schrittmotoren bewegen sich, wenn sie eine Anweisung empfangen, einige Impulse zu drücken, die auf dem Abstand bezogen werden. Steppers gelten als offene Regelkreis- Systeme, da sie den Reaktionsmechanismus verringern, um zu überprüfen, dass die Zielorientierung erreicht worden ist. Der Servomotor bewegt auch, sich wenn er ein Befehlssignal vom Prüfer empfängt. Verglichen mit der offenen Regelkreis- Operation eines Schrittmotorsystems, ist der Servomotor ein Regelkreis mit einem eingebauten Kodierer, der mit dem Manipulator nacheinander sich verständigen und alle notwendigen Anpassungen vornehmen kann, um zu garantieren, dass die Zielorientierung erreicht wird.

In einem Schrittmotorsystem wenn der verfügbare Motordrehmoment nicht genügend ist, die Last zu überwinden, verschiebt der Motor entweder oder kreuzt eine oder mehrere Impulse und unterscheidet dann zwischen der gewünschten Orientierung und der tatsächlichen Ankunftsposition. Um dieses zu verhindern, ist der Schrittmotor im Allgemeinen übergroß einen großen Abstand zwischen dem Lastmoment im schlimmsten Fall und dem verfügbaren Drehmoment des Motors sicherzustellen. Aber Sie können einen großen Motor wählen. Dann nachdem der Kodierer in einem Regel hinzugefügt und bearbeitet ist, kann das Schrittmotorsystem die gleiche Positionsüberwachung und -kontrolle als der Servomotor erzielen.

Die direkteste Weise, einen Schrittmotor in der Regelform zu betreiben ist, die theoretische Orientierung zu vergleichen, die entsprechend der Anzahl von Schritten und der tatsächlichen Orientierung der Ankunft erreicht werden sollte, die auf der Kodiererantwort basiert. Wenn es einen Unterschied zwischen der Zielorientierung und der Praxisorientierung gibt, leitet der Manipulator die Korrekturlesenbewegung ein.

Obgleich über Methode reagierend ist, wird die Orientierung des Motors kalibriert, nachdem die Bewegung abgeschlossen ist. Noch kann das Regelstepper den Unterschied zwischen dem Azimutschritt und der Kodiererantwort auch nacheinander überwachen. Nach aufeinander folgenden Reaktionen kann der Ausgleich in der Realzeit abgeschlossen werden, indem man den Pulsschlag erhöht, vorübergehend den Strom erhöht, oder den Schrittwinkel justiert.

Die dritte Arbeitsweise ein Schrittmotor im Regelmodus verwendet sinusförmige Umwandlung. Wenn die Rotor- und Ständerfelder nicht richtig ausgerichtet sind, justiert der Kodierer den Motorstrom, um das Drehmoment zusammenzubringen, das erfordert wird, um die Last zu bewegen oder zu halten. Diese Form gekennzeichnet manchmal als Servosteuerung, weil sie benutzt wird, um Drehmoment durch die Operation des Motorstroms zu manipulieren. Im Servosteuerungsmodus ist der Schrittmotor im Allgemeinen wie ein Hochpfostenservomotor. Noch ohne die Geräusche und die Resonanz des traditionellen Schrittmotors, stellt er glattere Bewegung und genauere Steuerung zur Verfügung. Darüber hinaus da der Strom eher als so stabil wie ein herkömmlicher Schrittmotor dynamisch ist, wird Bewegungsheizung in großem Maße verhindert.

Regelschrittmotoren beseitigen viele der Mängel der traditionellen offenen Regelkreis- Steppersysteme und machen sie ähnlich Servomotoren jedoch bei dem Anwendungserfordern Hochgeschwindigkeits-, Hochgeschwindigkeits-, drehmomentstark oder der Behandlung von unterschiedlichen Lasten, die Servomotoriken sogar über dem Regelschrittmotor hinaus.

 

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