Warum Gebrauch ein Schrittmotor für Roboterentwurf

August 23, 2019
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Warum einen Schrittmotor für Roboterentwurf benutzen Sie


Schrittmotoren mit den langsamen und drehmomentstarken Geräten machen Getriebe kürzer, das höhere Zuverlässigkeit, höhere Leistungsfähigkeit, kleinere Freigabe bedeutet, und preiswerter. Diese Eigenschaft macht das Tretenideal für Roboter, weil die meisten Roboterbewegungen Kurzstrecken sind und erfordert hohe Beschleunigungen, niedrige Zykluszeiten zu erreichen. Infolgedessen ist das Macht-zugewichtsverhältnis niedriger als der DC-Motor. Darüber hinaus glaubt elektrisches Yamatake, dass die meiste Roboterbewegung nicht Langstreckenhochgeschwindigkeits ist (stark) aber bezieht normalerweise Halt und Anfang der kurzen Entfernung mit ein. Deshalb sind sie ideale Roboter an niedriger U/min und drehmomentstark.

Alle St.-Roboter haben Kodiererfeedback, das im Verhältnis zu der Software-Bewegungszählung ist. Wenn keine Fehler korrigiert werden können, stoppt das System. Deshalb ist die Integrität des Systems viel höher.

Deshalb sind die Vorteile der Anwendung von Schrittmotoren im Roboterentwurf, wie folgt:

1 ist es für Schrittmotoren der gleichen Leistung billiger.

2 Schrittmotoren sind längeres Leben als schwanzlose Motoren.

3 wie ein digitaler Motor keine Jagd genau lokalisieren kann oder übertreibt.

Das Modul des Antriebs 4 ist kein Linearverstärker, der weniger Kühlkörper, höhere Leistungsfähigkeit und höhere Zuverlässigkeit bedeutet.

Das Modul des Antriebs 5 ist weniger teuer als der Linearverstärker.

6 gibt es nicht teure servogesteuerte elektronische Bauelemente, weil die Signale direkt vom MPU entstehen.

Software 7 ist ausfallsicher. Die Hauptkontrollorgane haben einen Schrittimpuls. Wenn die Software nicht oder Abbrüche arbeitet, die Bewegungshalt.

ist elektronischer Antrieb 8 ausfallsicher. Zum Beispiel in einem Bewegungsverschluß mit einem Antriebsverstärkerausfall, funktioniert er nicht. Jedoch wenn der Servo-Antrieb ausfällt, kann der Motor noch laufen und möglicherweise, laufend mit voller Geschwindigkeit.

9. Geschwindigkeitsregelung und wiederholbares (Quarzsteuerung).

10, die der Schrittmotor extrem langsam laufen lässt, wenn er benötigt wird.

Schrittmotorpositioniervorrichtung, kann keine falsche Arbeit so dort sein, wie übermäßige Last verlangsamt nicht, aber stoppt. Sie können nicht benutzt werden, um die Energie einer unabhängigen Position auszuüben.

Aber der Roboter ist der Standort des Gerätes und ist entworfen, den Standort ohne Fehler einzugeben. Ein Roboter, der über einen Fehler berichtet und weitere Aktionen im ersten Gang oder im Zusammenstoß stoppt.

In einigen langsamen Schrittmotoren können Resonanzsynchronisierung und Verzögerungsverluste auftreten. Ein unabhängiger Mikroprozessor steuert jeden Schrittmotorfahrer, und der Pseudosinus des Antriebsmotors wird ein Mikroschritt genannt. Die Mikrocodeuhr schwingt und schaltet automatisch die Phase und gegenwärtig mit, um zu kompensieren. Im Mikroschrittmodus, der auf einem stillen Antrieb läuft, kann der Motor im Video über dem gesamten Drehzahlbereich gesehen werden.

 

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